يقال إن مغارة الحليب هي المكان الذي وجدت فيه العائلة المقدسة ملجأها أثناء مذبحة الأبرياء ، قبل أن يتمكنوا من الفرار إلى مصر.
يأتي اسم الكهف من الاعتقاد بأن قطرة من حليب مريم العذراء سقطت على أرضية الكهف وغيرت لونها إلى أبيض حليبي. على مر العصور ، زارت امرأة بلا أطفال من العديد من الأديان مغارة الحليب من أجل طلب هدية النسل. عادة ما يأخذون معهم قطعة من صخرة الكهف البيضاء التي يعتقد أن لها قوة سحرية.
تم بناء كنيسة بيزنطية فوق الكهف في القرن الخامس. يمكن رؤية بقايا أرضية فسيفساء ملونة من ذلك الوقت في فناء الكنيسة الحالية ، التي شيدها الأخوان الفرنسيسكان حول الكهف في عام 1872. يعد النحت المسطح الذي يزين واجهة الكنيسة منذ عام 1935 مثالا رائعا على الحرفية المحلية.